【白猫プロジェクト】このレベルでは協力の絶級は足手まといでしょうか？

今ランク33で主力がミラレベル65エドガルドレベル30、シナリオは３島の途中まで、とりあえず今は羊のイベント上級をひたすらソロでやってますがこのレベルでは協力の絶級は足手まといでしょうか？
先にスタールーンでキャラを育ててからの方がいいですか？
協力プレイはほとんどした事が無く、いまいち優先度がわからないのでアドバイスお願いします。
武器はファンタ☆スティックとサクラリッジレイザーです。
長文すみません